记者饶纯洁 鲁子溪
凌晨1点，钢铁楼常常亮着一盏灯。这盏灯的主人，就是刚入选2 0 1 4 -2 0 1 8年中国高被引学者榜单的伍世虔教授。伍世虔主要研究机器学习、机器视觉、机器人控制及图像视频处理等，是国际电气和电子协会（I EEE ）高级会员，在国际知名期刊和顶级国际会议上发表文章1 9 0余篇，单篇文章引用次数达7 6 0余次，文章总引用超5 0 0 0次。
小实验室出大成果
走进伍教授团队的实验室，3 0多平方米的空间里，只有两台正在研发的机器设备、一个长方形会议桌、十几把椅子、两块白板。白板上密密麻麻地写着上次研讨会的内容。
每周，团队师生都会在实验室集体研讨，交流近期工作的进展、探讨遇到的问题。他们经常激烈地讨论着，不知不觉就从晚饭后讨论到深夜十一二点。
研究生吴家鑫本科学的数学专业，在阅读了伍教授推荐给他的论文后，结合数学方法提出了一种全新的噪声水平检测和去噪方法，检测性能远远超过现有国际水平。
伍教授指导他利用这种方法给机器装上了“智慧之眼”，不仅让机器更精确地检测出图像中的噪声，还完成了高精度的图像去噪，成功申请到了国家专利，正在申请国际专利。
“教学相长”的思维碰撞，在伍教授团队里是家常便饭。在研讨中，学生给老师一个具有创新性的“点”，老师通过敏锐的专业嗅觉还给学生一个有研究价值的“面”。
走进伍教授的办公室，布局更简单，一桌、一椅、一柜、一组沙发和一块白板。每天都会有学生来办公室，与伍教授交流近期的研究。这块白板就是为了前去讨论的学生而设。
在伍教授的带领下，科研团队近5年做出了丰硕的成绩：完成科研项目7项，其中基金项目4项；发表论文5 3篇，其中1 5篇被S CI 收录，1篇高被引文章；获得研究专利5项。
攻克“人脸识别”难题
在实验室的左边，有三个立架和一个台面，立架上放着摄像头，正对着台面上的红色雕纹杯子。这是为正在做的国家自然科学基金项目——“基于多径效应的多相机多投影结构光快速三维测量技术”搭建的系统平台。
该项目从2 0 1 8年开始，主要解决“对动态物体进行3 D建模”问题。目前，已经取得了重大成绩，相机标定技术、高反光表面测量技术等研究成果已经投稿国际顶级期刊，自适应鲁棒主成分分析方法申请了国家专利。
再有两年，该基金项目的所有工作将完成，研究成果将对工业检测、三维建模、3 D打印、虚拟现实等众多领域产生重要的理论意义和重大的应用价值。
从事高创新性研究，是伍教授几十年的科研追求。2 0 0 6年，他研究出一种原创性极强的方法，有效提高了人脸识别算法的稳定性、可靠性，解决了当时学科领域最主要的问题之一。
人脸识别，是融合了机器视觉、机器学习等专业技术实现机器智能化的一项前沿研究。其效果受光照的影响很大，稳健性不好。刚开始研究，拥有丰富研究经验的伍教授很快有了思路，“既然可见光效果不好，那就用红外光源。”
查资料、读文献……有了研究方向，伍教授全身心投入。然而半年以后，研究却陷入了僵局。他发现，如果用红外线识别，会大幅受到人的体温变化影响，人的运动、生病、心情都会让红外线识别失败，“用红外线做，比用可见光更难”。
在研究过程中遇到困难是很常见的，但这次的问题让伍教授有些不知所措。他从自己学科的领域——图像和识别的角度进行实验，却发现根本解决不了问题。
“快把我逼疯了。”他不停地思考，人体的体温到底与什么有关？那段时间，他根本无心做别的事情，一心只想找出答案，翻阅各类学科的资料，辗转于多种学科之间“寻觅”。
功夫不负有心人，终于，在《人体生理学》发现一个结论“点醒”了他：人体的温度与血流直接相关，他感到前所未有的兴奋。用了一年时间，伍教授构建出了一个血流模型，成功建立了体温与血流之间的数学关系，最终完成了研究。
伍教授研究“人脸识别”3年，成功打破了传统识别方法的局限，提升了识别性能，获得了国家自然科学基金，论文也发表在了国际顶级期刊《Pa t t e r nRe c og ni t i on 》上。“那是我的代表作之一。”说这话时，伍教授笑容满面，自豪和骄傲溢于言表。
奋战在科研一线，到今年是第 3 4个年头，伍教授无限感慨地说：“工程以需求为导向，有迹可循；科研就像在夹缝生存，生机自寻。有时候你觉得一件事无从下手，反而意味着无限可能，科研就是这样。”
科研论文力求无瑕疵
在伍教授的办公桌上有一沓便签，是他记录每天目标的工具。做了几十年的研究，伍教授习惯将长期目标落实到每周，甚至是每天。他认为，研究必须一步一个脚印，只有走好每一步，才能做得出更好的成果。
在科研准备期，伍教授会阅读大量文献，以寻求最贴近课题的最权威的资料。寒暑假也是他阅读大量文献的重要时期，光是电脑里存储的科研资料就有5 0 G。
伍教授从事基础研究，研究成果主要以论文的形式展示。他说：“写文章是把自己完成的工作变成一种思想传递给别人，而不是描述自己的研究过程。”
对于团队师生的论文，他也是高标准、严要求。“伍老师要求我们发表文章，一定要用英文写作，只投国际顶级期刊。”学生们说。团队里的学生吴家鑫说: “我们的文章一般都要修改半年以上，有的甚至改了一年。”
伍教授改文章，不仅要求思路清晰、方案透彻，还力求文章语法和句式规范，用词得当，打磨成“漂亮”的句子。团队里的陈彬博士回忆，有一次，伍教授修改他的文章，返回来一看，到处是修改笔迹，细细一数，居然修改了5 8 3处。“被伍教授改过的文章，自己再一看，会觉得‘焕然一新’。”
团队里的徐望明博士说，伍教授在科研上的思路非常严谨，对每个方案都要分析透彻，明确如何去做，会遇到什么问题，有哪些解决方法。
伍教授谈及科研态度说：“对于科研工作者，研究成果就像是自己的孩子一样，容不得有一星半点的瑕疵，不能给自己留下不可弥补的遗憾。”
征集：
武科大报和官网主页共同推出“走进科研一线”系列报道，讲述必赢官网教师如何做科研的故事。欢迎各单位和个人积极推荐，邮箱:whkjdxb@163.com,电话：68862537。
