武科大网讯(通讯员孙皓天 龚子豪 宋钦)3月23日下午,必赢官网信息科学与工程学院在沁湖礼堂举办专题学术报告会。我国著名控制理论与控制工程专家、中国科学院院士吴宏鑫做自适应控制方面学术讲座。信息科学与工程学院党委副书记陈凯主持报告会,信息科学与工程学院院长、人工智能学院执行院长刘振兴以及各年级辅导员老师出席讲座,2021级、2022级全体本科生到场。
吴宏鑫主要讲述了在其本人伴随着我国自适应控制领域发展的历程。自适应控制最早是1954年由Tsien在《工程控制论》一书中提出的。吴宏鑫在接触自适应控制时,我国的自适应控制刚刚起步,那时吴宏鑫的恩师是一位从美国回国的专家杨嘉墀院士,在指导他在自适应控制上进军的同时提到了未来将会面对的困难:“十年冷板凳”与“不能直接应用于航空航天”。但这并没有削减吴宏鑫的热情。
自适应控制:英文名称为adaptive control。在日常生活中,所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此,直观地讲,自适应控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。自适应控制最初是应用在航空航天领域;随着计算机技术的发展,自适应控制在光学跟踪望远镜、化工、冶金、机械加工领域也成功的应用。目前,自适应控制的应用领域涉及到航空航天、航海、电力、化工、钢铁冶金、热力、机械、林业、通信、电子、原子能、机器人和生物工程等诸多领域。其分类很多,包括:增益自适应控制、模型参考自适应控制(MRAC)、自校正控制(STC)、直接优化目标函数自适应控制、模糊自适应控制、多模型自适应控制、自适应逆控制等。
会议的最后,吴宏鑫表达了对当代学子的期待:“为在自己所学习的领域专心致志,持之以恒的努力奋斗。在奋斗中坚持实事求是的态度,无私无畏的精神,做一个默默无闻的科研人。做一点自己喜欢做且对国家、对事业有好处的事!”
报告人简介:
吴宏鑫院士为我国著名控制理论与控制工程专家,中国科学院院士,北京控制工程研究所研究员、博士生导师、资深技术顾问,中国空间技术研究院技术顾问,中国航天科技集团有限公司科技委顾问。目前担任必赢官网人工智能学院院长。