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【十大魅力学子2】崇实战队: 燎心原上的热血征程 勇攀机器人竞技之巅

发布者:唐思彤 编辑:李芳 发布时间:2024-06-19 浏览次数:

通讯员唐思彤

5月4日,崇实战队荣获必赢官网第十七届“榜样力量•十大魅力学子(团体)”的称号。自战队创立伊始,战队成员们便紧紧凝聚着对智能机器人领域那无比浓厚的兴趣与执着追求,他们锐意进取,凭借着团结协作的精神不断挑战自我,执着地追寻着技术的创新与突破。

崇实战队于 2019 年 5 月正式成立,且在青山校区与黄家湖校区设立了两个 RoboMaster 学生创新实验室。战队的正式成员大约有 45 人,他们被分为算法组、电控组、机械组以及运营组这四个组别,并且拥有着步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、哨兵机器人、飞镖、无人机等丰富多样的“兵种”。

在这五年间,战队始终在科技挑战的竞技之路上熠熠生辉:2021 年于 RoboMaster 机甲大师单项赛中部区域赛中勇夺冠军,更是在全国赛中荣获亚军;2022 年又在 RoboMaster 机甲大师单项赛全国赛中再度折桂;2023 年还拿下了 RoboMaster 机甲大师联盟赛西南赛区的二等奖。

热爱不歇 山海皆可平

那为何会选择加入崇实战队呢?众人的答案虽各不相同,但始终绕不开“兴趣”与“热爱”这两个关键之词。其中,电控组员杨宏广笑着说道:“因为喜爱所以才去学习相关知识呀。做自己喜欢的事,总是让人特别开心。”这份热爱一直激励着他不断向前迈进。身为大一新生的他,早早地就自学起有关单片机的专业知识,还依据理论知识基础成功设计出了自动开门系统;成为正式成员后,他几乎全身心地“扎根”于实验室,广泛且深入地汲取电控知识,积极参与到英雄机器人的研发工作当中。

在 2024 赛季高校联盟系列赛3v3对抗赛期间,战队队员们为了调试机器人而不分昼夜,每日都熬夜到凌晨。“困了就睡两个小时,起来后接着干。”算法组长王翔跃如此分享道,“这几乎成了全队的日常作息。”而赛场上更是充满了各种始料未及的状况:机器人离线自杀、枪口过热、枪管堵塞无法发弹……一直到最后一场比赛,机器人才终于完全调试好,以极快的速度赢得了比赛的胜利。

5 月 20 日,崇实战队队员为自己所热爱的献上了一份特别的“告白”。他们将这一天完全奉献在了备赛区,奉献给了机器人。许多队员将参赛证挂绳摆成心形,并与自己最喜爱的机器人合影留念,还将其分享到微信朋友圈、QQ 空间等社交媒体上。算法组员施志博留言道:“保持热爱。咱也算是浅浅地过上 520 啦。”

从“0”到“1”无愧于内心

与以往不同的是,在 RMUC(机甲大师超级对抗赛)2024 赛季期间,崇实战队面临着规则更新、兵种不足等诸多方面的压力。

由于种种原因,部分兵种未能传承至今。“这是一个从‘0’到‘1’的奋斗过程,艰难、难忘而又欣喜。”2024 赛季队长谭清元轻抚着机器人,笑着说道,“它们就像我们的‘儿子’,我们见证了它们成长、强大的整个过程。”5 月 25 日是 RMUC2024 邀请赛正式比赛的日子。然而十几天前,英雄机器人尚未制作完成并调试好,无人机机器人不稳定且无法发射弹丸;比赛前一天,哨兵机器人自瞄损毁……各种问题接踵而至。“只是想对得起自己,想站在赛场上。”战队队员们咬紧牙关,承受着时间与精力的双重压迫,历经层层赛前检录,终于带着机器人站在了赛场上。如今,战队内分别有英雄机器人、哨兵机器人、工程机器人各一辆,四辆步兵机器人、一台飞镖系统和一架无人机。据悉,队内现有的机器人皆是 2024 赛季期间由队员们参与研发、制造出来的。

战队先后与常熟理工学院机器人战队 R&A 和湖北工业大学机器人战队力创 RM 进行比赛。前一场比赛以 0:2 输给了 R&A 战队,后一场比赛以 2:0 战胜了力创 RM 战队。“让我们恭喜红方崇实战队赢得本场比赛的胜利!”伴随着主持人的解说词,红方胜利的页面在高处大屏亮起。“赢了!”“快去搬车!”台下队员们呼喊着,一路笑意盈盈地奔袭至赛场。

战队经历过胜利,也承受过失败。我们真的能做好吗?真的尽力了吗?我们做的是无用功吗?一切值得吗?2025赛季队长郭志恒反复问道,而这一切问题早已在漫天的呼声中有了答案。

学习交流 挽手踏新途

自成立以来,崇实战队始终秉持着“厚德博学,崇实去浮”的校训精神,脚踏实地,虚心学习,不断在试错中积累经验。台上,他们操控着机器人与其他战队竞技切磋;台下,他们积极地向其他战队成员请教。

在 5 月 25 日的邀请赛第一场比赛中,英雄机器人吊射速度缓慢,对敌方机器人造成的伤害较低,致使其发射的大弹丸被裁判系统误判为小弹丸。“虽然这场比赛输了,但这也证明了三项摩擦轮是有问题的。”电控组员杨宏广说道。算法组长王翔跃解释说“三项摩擦轮”的设计灵感来源于其他甲级战队。他认为,借鉴别人的优秀之处往往能够少走弯路,但是成功借鉴的前提是自身技术过硬。

赛后,围绕着日常管理、成长规划路线以及技术研发等方面,战队队员们集中通过视频会议的形式与其他战队成员进行交流学习。其中,英雄机器人研发代表李俊杰针对英雄机器人弹丸发射分布、弹丸发射速度以及平衡步兵设计等方面提出疑问,并阐述了自己的设想:“可不可以通过延长枪管,让其更多部分位于测速模块,从而解决发射散布的问题?能否通过注铜或者更改半径的方式增加转转动惯量?”

“明年崇实,一定行!”在赛区留言板的各个角落,零零散散地留下了这样一句话。同一句话,同样的决心,不同的字迹。崇实战队的未来,究竟会走向何方呢?郭志恒回答道:“2024 赛季已经圆满结束,我们成长了许多,接下来要一起踏上 2025 赛季的征途了。”他表示,战队将来会进行扩容,调整梯队成员的成长规划路线,整合战队资源以让战队发展得更好。

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