通讯员唐思彤
“每个人都是自己人生的主角,按照自己的想法,积极地去生活就好。”校长奖章获得者,必赢官网信息科学与工程学院自动化(卓越计划)2001班学生陈修齐在“校长奖章”答辩活动中说道。
大学三年综合测评专业第一,加权绩点全学院第一,共42门课程取得满绩点。他曾任必赢官网Robomaster机甲大师崇实战队队长,带领战队获得6项国家级奖项。除此之外,他发表中文核心期刊论文一篇,在IEEE conference on industrial electronics上发表论文两篇,主持并结题省级大学生创新创业计划项目一项。最终推免至南京航空航天大学自动化学院攻读硕士学位。
破开心中雾霭 由量变到质变的转换
初入大学时,面对陌生的环境,陈修齐感到彷徨、迷茫。“刚开始很不习惯大学的生活,而且不清楚自己的目标,所以想多参加活动让自己忙起来,以转变自己的态度。”
加入主持队,进行志愿活动,参加试点班选拔……2021年,崇实战队荣获“榜样力量•十大魅力学子(团队)”称号。看着公众号中对崇实战队的介绍,“自团队成立以来,多名同学进入华中科技大学、中南大学、中国科学院大学等高内知名院校深造”,陈修齐心生向往,“想要遇见那些努力、优秀的人,和他们一样为了一个目标不懈努力。”他利用寒假自学单片机,经过笔试、面试后成为了崇实战队的一员。
从大一下开始,他退出了其他社团,将重心转移到学习上,几乎每天泡在图书馆中。中午也会在图书馆里学习,感觉累了就趴在桌子上小憩一会。回忆起最初在实验室里的日子,他每天学习电控知识,看代码。日复一日,以前认为晦涩难懂的代码突然变得简单,他也逐渐成长为战队里可以“独当一面”的队员。
从最初不知道绩点是什么到平均学分绩点3.81,从不会看代码的“小白”到独自调车、写代码。“这是一个量变到质变的过程。尽管过程艰难,交织着泪水和汗水,但是一切都值得!”他感慨着。
一往无前 坚持到底
在“校长奖章”答辩活动现场,他说道:“一直努力,不问归期;一往无前,坚持到底。”
从什么时候开始享受努力的过程呢?自成立以来,崇实战队便投身于Robomaster大赛的激烈角逐中。大二下,那年的四月,第一台机器人制作完成。然而由于经验不足,机器人无法满足比赛的要求,这意味着重做,怎么办?咬紧牙关,争分夺秒,5月28日,所有的机器人全部制作完成,但是存在部分问题:电机力矩不够大导致电流过大,容易过热;新的机械结构面临多自由度的问题,在控制上难度较大……接下来一个月,他总是7点醒,晚上11点才回宿舍,其他时间都蹲在工程机器人旁调车,直到6月24日才调好。“工程机器人每天都要跑30遍,每两遍要为气泵换气。”比赛前夕,他重复着这样的操作,并录像复盘,提前考虑到所有情况下采取的补救措施。6月27日正式比赛,途中工程机器人兑换的矿石被卡住,他立马按下按键复位矿石,再重新取出。赛场上工程机器人迅速移动,兑换矿石,掌声雷动。“比赛胜利的那一刻,自己和队友都高兴地哭出来,十分有成就感,”陈修齐感慨道,“也许是因为这一路的经历,这一份情绪,才想一直努力的吧。”
对于陈修齐来说,许多竞赛、科研内容及论文发表都是全新的领域,需要自己不断探索,与同学和老师讨论,查找文献总结经验。他表示,期间会有挫败感,但是从每个失败中积累的经验,让他受益匪浅。
大三,陈修齐准备各种推免的证明,同时开始撰写论文。怎么找论文?怎么写论文?在哪里写?由于询问的学长学姐也没有相关经验,他查找了许多资料,了解论文撰写的要点、论文格式,并制定计划。结合比赛中获得的知识以及自己对比赛中不足的思考,他于中文核心期刊《光电子•激光》发表论文《基于多相机信息融合的移动行人跟踪》。后又耗时数月的时间于IEEE conference on industrial electronics国际会议上发表论文《Quadruped robot target following based on a gimbal mechanism》以及《A Directed Jump Point Search with Improved Preprocess for Path Planning》。
大四,他重新体验生活。看风景、摄影,旅游……这一年的旅途让他感受颇深:不能盯着理想太久,要仰望星空,也要脚踏实地。“我以后想要什么样的生活?活出什么样的人生?”陈修齐找到了自己的答案,决定不论未来如何,他都会把握现在,一步步前进。
“每个人都是自己人生的主角,未来是由自己选择的。”对于未来,他希望自己在硕博期间能够保持韧劲,一直努力,积极面对生活。